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DIGITAL INPUT VERSION INPUT COMMAND/INTERFACE CODING: |
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| PIN 1 | Polarity Bit
(low = CW, high = CCW rotation) |
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| PIN 2 | Speed Control
Bit 9 (MSB) |
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| PIN 3 | Speed Control
(Bit 8) |
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| PIN 4 | Speed Control
(Bit 7) |
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| PIN 5 | Speed Control
(Bit 6) |
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| PIN 6 | Speed Control
(Bit 5) |
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| PIN 7 | Speed Control
(Bit 4) |
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| PIN 8 | Speed Control
(Bit 3) |
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| PIN 9 | Speed Control
(Bit 2) |
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| PIN 10 | Speed Control
(Bit 1) |
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| PIN 11 | Speed Control
(Bit Ø) |
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| PIN 12 | .............................NC
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| PIN 13 | Input Common
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| PIN 14 | Internal Failsafe
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| PIN 15 | External Failsafe
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| FULL
SPEED = All speed bits low (CW or CCW as desired) |
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| ZERO
SPEED = Bits 9 through Ø high |
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| Examples: | CW rotation, full speed |
0
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0
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0
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0
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0
|
0
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0
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0
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| CCW rotation, full speed |
1
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0
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0
|
0
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0
|
0
|
0
|
0
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| CW rotation, 50% speed |
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
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| CCW rotation, 50% speed |
1
|
1
|
1
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0
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0
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0
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0
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0
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| OFF (zero speed) |
0
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1
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1
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1
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1
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1
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1
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1
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| OFF (zero speed) |
1
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1
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1
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1
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1
|
1
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1
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1
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